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「ロボット知能化演習」
ロボットコンテスト2023開催

ロボットものづくりの内、ロボット制御するソフトウエアに重きをおいた演習です。
アクリル製の直方体の筐体で、2個のステッピングモータ駆動の車輪で移動します。前後左右に赤外線を用いた距離センサを搭載しています。ロボット上部には、前後左右の光量を計測する光センサを搭載しています。全ての方向の光を見逃さないように、12個の光センサを等間隔で設置し、3個一組で前後左右各方向の光を検出するようにしています。
ロボットコンテストの課題は、距離センサで壁までの距離を知り、光センサでランプを見つけ、壁にぶつからないようにして、早くランプのそばに近づくことです。この制御をロボット内のマイコンにダウンロードしたプログラムで自律的に行います。動画でロボットにつながっているコードは電源用のコードで、パソコンとの通信用のコードではありません。
今年度は2022年度設置された情報理工学部1期生の講義です。A7号館2階ものづくり実習室で、ロボット作りの全工程の詳細な説明書と説明の動画を見ながら、要所で教員や先輩学生のアドバイスを受けて、ロボット作りを行いました。
ロボットコンテストは、A7号館2階ものづくり実習室で2024年2月2日に開催されました。